bouchání od zadní nápravy, vůle ve volantu

Dobrý den, mám BMW e34, 525 TDS touring, 1996. Vždy při přeřazení se ozve tupá rána od zadní nápravy a auto trochu cukne. Nemá někdo zkušenost s touto závadou (finanční náročnost a složitost opravy) a co to způsobuje? . Dále jsem zjisti vůli ve volantu a vypadá to, že vůle vzniká v převodce řízení, není na převodce nějaký seřizovací šroub?
Předem děkuji za odpovědi.

Ahoj já bych zkusil se podívat na diferák na jeho uložení na víku diferáku je silenblok tak jestli ten nebude v čudu. Převodka řízení vděčné téma pročti si fórum a najdeš tu toho dost jinak je tam štelovací šroub a když ti ten nepomůže tak si v p.....

Jak to jen bude možný, tak to dám někam na zvedák a kouknu na to uložení. Zkusim ten šroub na převodce a budu doufat, že to pomůže. Díky za odpověď.

podivej se na hardispojku jinak na rizeni mam posilovac-servo mam i jine nah. dily tel.725657711 cus tom